Для раскраски (заливки) используется команда fill();
Ей можно передать один параметр от 0 до 255. Тогда круг окрасится в оттенок серого цвета
fill(150);
ellipse(200, 200, 100, 100);
https://khasang.io/p/javaprocessing?id=df57148213e782965d8e447f2ddd00ff
А можно передать три параметра: каждый от 0 до 255. – Первый – это кол-во красного цвета – Второй – это кол-во желтого цвета – Третий – это кол-во синего цвета
Красный круг:
fill(255, 0, 0);
ellipse(200, 200, 100, 100);
https://khasang.io/p/javaprocessing?id=094f501f2d7677731f5684fd268cadf7