Команда rect() рисует прямоугольник.
rect(10, 10, 200, 50);
https://khasang.io/p/javaprocessing?id=ec1e3b9cf57117d2146d0d9115c2fe3e
Или квадрат, если зададим равные стороны
rect(10, 10, 200, 200);
https://khasang.io/p/javaprocessing?id=556ff1714a583ea0c649a1fbe418814e
А еще можно скруглить углы
rect(10, 10, 200, 200, 20);
https://khasang.io/p/javaprocessing?id=453deb453df90b50ec2875debdfcab08